La RSD, Relaxation Statico-Dynamique, est issue de la méthode de Jacobson, et affinée dans les années cinquante par R. Jarreau et R. Klotz à l’hôpital Bichat puis par Marie-José Hissard.

La RSD associe, à partir des inductions du thérapeute, mouvements et détente différentielle très modulés. Elle permet l’accueil des sensations, l’analyse des ressentis et un apprentissage de l’intégration de la détente dans toutes les activités de la vie.

Des exercices mobilisent la sensorialité de toutes les fonctions organiques et la concentration sur les sensations organiques justifient le qualificatif de "bain des 5 sens" parfois employé.

Le travail thérapeutique s'inscrit dans ce sentir vivre, corps et affects, dans le silence comme dans la parole, quand le relaxant le désire.